신라시대 한 사냥꾼이 창에 맞은 사슴을 쫓다가 날이 저물어 그 이튿날 다시 사슴의 방향을 찾아 그 부근을 헤메던중 사슴이 누워있는 곳을 발견하고 살펴보니 뜨거운 샘이 용출하고 있는 것을 발견하였다는 전설이 깃든 곳이다.그후 백암사 스님이 온천을 수축하고 환자를 목욕시켰더니 그 효험이 현저하였다하며, 고려때 현령이 지방민을 사역하여 큰 화강암으로 석함을 만든 후 다시 집을 지어 욕탕을 공개하였다.

백암온천은1979년 12월 31일 국민관광지로 지정되어 연간 150만명의 관광객이 찾아드는 곳이며, 온천수의 수온은 48℃이고 국내 유일의 유황온천으로 신경통, 만성관절염, 동맥경화증에 효과가 탁월하다. 또한 1997년 1월 18일 관광특구로 지정되었다